L'histoire de Figeac remonte au IIe siècle de notre ère, à l'époque gallo-romaine : des vestiges de canalisations en pierre témoignent d'une villa appartenant à la famille Figeacus, dont le nom a traversé dix-huit siècles pour désigner le domaine actuel. Au XVIIIe siècle, le château est reconstruit dans le style classique qui fait aujourd'hui sa silhouette reconnaissable, avec sa façade aux lignes épurées donnant sur une cour d'honneur. À son apogée, le domaine s'étend sur près de 200 hectares — et c'est de Figeac que furent détachées, en 1832, les 15 hectares qui allaient devenir Château Cheval Blanc.
Le XIXe siècle voit le domaine se fragmenter progressivement, au fil des successions et des ventes. Plusieurs châteaux portant le nom de Figeac en suffixe en sont issus. En 1892, Henriette Villepigue acquiert le domaine avec sa dot et en confie la gestion à sa famille — les ancêtres des Manoncourt. L'étiquette emblématique est créée en 1906 par Robert Villepique, oncle de Thierry Manoncourt, et elle n'a plus changé depuis.
C'est Thierry Manoncourt (1917-2010), ingénieur agronome de formation, qui forge le style Figeac tel qu'on le connaît aujourd'hui. À partir de 1947, il restructure le vignoble, choisit délibérément un encépagement à dominante de Cabernets — une décision audacieuse à Saint-Émilion — et modernise les chais, lui valant le surnom de « Pharaon de Saint-Émilion ». Il est également l'un des pionniers du second vin à Bordeaux, dès 1945. Dès la création du classement de Saint-Émilion en 1955, Figeac est reconnu Premier Grand Cru Classé B.
Après le décès de Thierry Manoncourt en 2010, son épouse Marie-France et ses filles Hortense et Blandine poursuivent l'œuvre familiale, entourées de Frédéric Faye comme directeur général depuis 2013. En 2021, un nouveau chai d'une architecture contemporaine remarquable est inauguré. Le 8 septembre 2022, l'INAO dévoile le nouveau classement décennal : Château Figeac est enfin élevé au rang de Premier Grand Cru Classé A — une reconnaissance unanimement célébrée dans le monde du vin.
